تأسست مدينة الشارقة للخدمات الإنسانية سنة 1979 بموجب المرسوم الأميري رقم 6 لسنة 1981 كمؤسسة أهلية تقدم خدماتها للأشخاص من ذوي الإعاقة في دولة الإمارات،. وفي 10 اكتوبر 1995 صدر المرسوم الأميري رقم 4 لسنة 1995 بشأن وضع المدينة فأصبحت بذلك مؤسسة أهلية مستقلة لتمكين الأشخاص المعاقين تتمتع بالشخصية الاعتبارية وبالأهلية الكاملة لمباشرة التصرفات القانونية اللازمة لتحقيق أهدافها ويكون لها استقلالها المالي والإداري.

وتعتبر مدينة الشارقة للخدمات الإنسانية أول من أدخل خدمة تخصصية لحالات الإعاقة في دولة الإمارات العربية المتحدة حيث افتتح صاحب السمو الشيخ الدكتور سلطان بن محمد القاسمي عضو المجلس الأعلى حاكم الشارقة الرئيس الفخري لمدينة الشارقة للخدمات الإنسانية المدينة يوم الأحد 21 اكتوبر 1979.