تأسست "هيئة الأوراق المالية والسلع" بموجب القانون الاتحادي رقم /4/ لعام 2000، الإمارات العربية المتحدة.

وهي هيئة تنظيمية ورقابية، تتولى العمل بشكل مستمر على النهوض بسوق الأوراق المالية وسوق السلع على الصعيد التشريعي والرقابي والتنظيمي، وذلك وفق أسس علمية ومهنية، كما تتولى ترخيص الأسواق المالية وتنظيمها، وترسيخ مكانتها الرائدة محلياً وإقليمياً وعالمياً، وتهدف الهيئة إلى: تعزيز الإطار التشريعي اللازم لتطوير أسواق رأس المال بالدولة، وحماية حقوق المستثمرين بالأسواق المالية، وتعزيز ممارسات الشفافية وحوكمة الشركات، وضمان تقديم كافة الخدمات الإدارية وفق معايير الجودة والكفاءة.

وتُعنى الهيئة بتوفير سوق رأس مال إسلامي رائد، وأسواق مالية مستدامة ومتقدمة، وشركات وساطة مالية متكاملة، وتوفير مصادر تمويل غير تقليدية للشركات الصغيرة والمتوسطة، وتنظيم التكنولوجيا المالية، وتنظيم الإصدارات الأولية ICO وتداولها على تقنية البلوك شين، وتطوير حلول مبتكرة في مجال التنظيم والرقابة في أسواق رأس المال، ونظام حوكمة متقدم وفق أفضل الممارسات العالمية، وإطلاق مبادرات مشتركة مع الأسواق المالية لزيادة عمق السوق وحجم السيولة، ويتبع للهيئة "مركز هيئة الأوراق المالية والسلع للتدريب".

وبتاريخ 5 يوليو (تموز) 2020، تم دمج "هيئة التأمين" مع "هيئة الأوراق المالية والسلع".